Brioche au chocolat

1. Réhydrater la levure de boulangère sèche dans le lait tiède, mélangez et réservez pendant 5 à 10 minutes.
2. Dans le bol du batteur ou du robot pâtissier muni du crochet à pâte, versez d'abord les ingrédients secs, la farine, le sucre en poudre, le cacao en poudre non sucré et le sel et mélangez à vitesse moyenne.
3. Puis tout en laissant tourner le batteur ajoutez l'oeuf, le beurre fondu et refroidi, le mélange de lait et levure de boulangère et pétrir pendant environ 3 minutes à vitesse moyenne et jusqu'à l'obtention d'une boule de pâte homogène et souple.
4. Couvrir d'un torchon propre et laissez pousser à température ambiante pendant 1h30 - 2 heures jusqu'à ce que la pâte double de volume.  

Garniture au chocolat et cannelle

1. Dans un petit bol mélangez le sucre brun, le cacao en poudre non sucré, la vanille et la cannelle moulue. 
2. Etalez la pâte au rouleau à pâtisserie sur un plan de travail fariné pour former un grand rectangle d'une épaisseur de 0,5 mm environ. 
3. Etalez le beurre ramolli sur toute la surface de la pâte à l'aide d'une spatule coudée ou d'une cuillère à soupe.
4. Versez tout le mélange de sucre brun, cannelle et cacao en poudre et l'étalez avec les mains ou une cuillère pour qu'il adhere bien au beurre.
5. Roulez en long boudin la pâte et découpez en 9 - 11 parts.
6. Placez dans un plat au four et les espacer d'environ 5 cm.  
7. Laissez pousser une seconde fois pendant environ 30 minutes à 1 heure.

Cuisson 

1. Préchauffez le four à 180°C chaleur tournante.
2. Cuire les brioches pendant environ 20 - 25 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient bien gonflées.
3. Laissez refroidir un peu.

Glaçage au chocolat

1. Dans un petit bol mettez tous les ingrédients, le sucre glace, le cacao en poudre non sucré et la crème liquide.
2. Mélangez jusqu'à obtenir un glaçage lisse et homogène.
3. Versez le glaçage sur les cinnamon rolls et servir tiède.