Pâte à brioche 

1. Réhydrater si besoin la levure sèche dans le lait tiède et laisser reposer 10 minutes.
2. Dans la cuve de votre robot pâtissier muni du crochet à pâte, placez la farine, le sucre, le sel et mélangez à vitesse moyenne.
3. Incorporez le mélange de lait et levure, puis l'oeuf puis le beurre ramolli ou fondu et refroidi et pétrir pendant 7 minutes environ jusqu'à avoir une pâte à brioche homogène et collante.
4. Couvrir d'un torchon et laissez pousser à température ambiante pendant 1h30 à 2 heures jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Garniture à la cannelle

1. Dans un récipient placez tou les ingrédients du glaçage, le beurre ramolli, le sucre brun, la cannelle moulue et la vanille et mélangez avec une cuillère jusqu'à avoir une préparation homogène.
2. Dégasez la pâte à brioche sur un plan de travail légèrement fariné, puis l'étaler en grand rectangle d'environ 5 mm d'épaisseur.
3. Etalez la garniture à la cannelle sur toute la surface de la pâte à l'aide d'une spatule coudée ou d'une cuillère à soupe.
4. Ajoutez en filez le caramel sur toute la surface de la pâte.
5. Roulez la pâte bien serrée sur elle-même et sur la largeur pour avoir un long boudin de pâte. 
6. Découpez le boudin de pâte en 12 morceaux d'environ 3 cm de large à l'aide d'un couteau ou de fil dentaire en plaçant le fil en dessous de la pâte puis en croisant les extrémité jusqu'à découper la pâte.
7. Placez les morceaux de pâte dans un grand plat à gratin préalablement graissé avec du beurre.
8. Et laissez pousser une seconde fois les roulés couverts d'un torchon pendant environ 45 min à 1 heure.

Cuisson et glaçage 

1. Préchauffez le four à 180°C et cuire les cinnamon rolls pendant environ 20-25 minutes jusqu'à ce qu'ils soient bien dorées.
2. Dans un bol mélangez au batteur électrique le fromage frais avec le beurre bien ramolli, le sucre glace, la vanille et le caramel au beurre salé jusqu'à avoir un glaçage crémeux et lisse.
3. Badigeonnez les cinnamon rolls encore chaud de glaçage au cream cheese, ajoutez du caramel sur le dessus et dégustez quand ils sont encore chaud.